在原先，机器人的三大核心零部件是控制系统中的控制器、驱动系统中的伺服电机和机械系统中的精密减速器。如今，机器人的主体框架结构已经落实，更多机器人已经开始深入到各类场景中，这也带来了视觉、力觉、一体化执行机构等新的零部件方向。
2023年世界机器人大会上不难发现这种新趋势。本次140余家中外知名机器人企业携带的近600件展品，无论是ABB、FESTO、现代、新松、京东物流、元化智能、天智航等，还是6场主论坛、近30场专题论坛及配套活动，所展示和报告的内容，大多不再是机器人单机，而是通过融合各类视觉、传感器的机器人综合解决方案，多维度、多视角呈现了机器人行业新技术、新产品、新方案、新应用。
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在世界机器人大会上，包括制造业、农业、商贸物流、医疗健康、商业社区服务、安全应急和极限环境应用等十大应用场景板块，目前已经和机器人实现了初步结合，展现了机器人在推动创新发展、转变经济发展方式、改善人民福祉方面的积极作用，也展现了机器人深入各类场景的应用能力。
整个世界机器人大会上表现了一种未来图景：随着机器人应用场景正全面打开，机器人行业发展正从关注“机器人”本身，到了关注“机器人+”如何赋能千行百业，如何推动着机器人应用向深度广度拓展，这就延伸出更多的机器人相关概念和细分技术体系。
▍新部件方向初现端倪
在全球各巨头纷纷选择进军机器人领域的当下，许多新的机器人概念正快速从提出到火热，例如GPT、具身智能等新概念让人目不暇接。其背后发展逻辑并不复杂：由于机器人本身的能力愈发丰富，需要机器人企业针对不同场景和需求，带着交钥匙的思路实现细分化和系统化完善，从而让多个新技术落地有了前提和可能性。
与此同时，机器人共性与前沿技术正在迅猛发展，电子、机械、生物、材料等大量科学和技术在相互交融中相互促进，融合创新、高端化、智能化、生态构建成为中国机器人未来发展的关键词，从而带动了多种零部件的融合和升级。
