工业与家庭场景落地
在世界机器人大会期间，人形机器人具体的落地场景。也成为了与会者密集讨论的议题。
优必选科技创始人周剑在论坛现场接受21世纪经济报道记者采访时表示，在未来，人形机器人有两个最为理想的落地场景：“首先是制造业场景的应用。我们看到当下所有的汽车生产线上的工业机械手臂还需要几十万生产线上的工人来操作，而人形机器人有望实现对他们的替代。其次，在生活环境中那些符合人体工程学的工作也适合人形机器人发挥作用，例如‘陪伴，工作、学习与生活’。”
而这就意味着，人形机器人未来必然走向“通用化”，那么为何在已经存在一些标准化机器人的情况下，行业仍然需要通用机器人？
“这是技术走向更前瞻性、通用性的问题，行业希望有一种机器人在诞生后，可以完成所有任务。而不是每种工作都要去开发特定的机器人，因此目前通用人形机器人的形态是大家公认的最好形态。”一位业内人士在现场对记者解释称。
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但值得注意的是，在当下这个硬件和软件等技术都迈向新台阶的关键节点，人形机器人技术实际上还面临许多瓶颈。
追觅科技研究院负责人喻超接受21世纪经济报道记者采访时指出，人形机器人行业公认的一个事实是，行业要向前发展，必先跨越“三座大山”，即：技术难度大，制造成本高昂，以及商业化难度高。
清华大学交叉信息研究院助理教授、星动纪元创始人陈建宇则在现场表示，对硬件来说，行业希望机器人同时兼顾力量、速度、精度以及成本，但是目前所有技术都无法同时兼顾这几项，例如液压的技术速度和力量都很强，但是它成本太贵。
而高减速比谐波技术，可能精度比较高，但是灵巧性又降低；而新的转制期技术虽然成本比较低，但是却牺牲了载荷和精度，因此现在还没有一个能够兼顾所有达到我们满意的情况。
而在软件方面，陈建宇表示，行业目前还无法很好兼顾其泛化性和控制任务操作的精巧性，“控制的算法以及强学习算法，我们可以做到比较精准的控制，但这基本上目前还是一个任务对应一个模型或者一个特别的算法，很难做到泛化。”
在他看来，现在行业能做的就是针对不同的应用场景，选择不同的技术路线，来进行下一步的平衡。
