点云算法在电网的创新应用
毫无疑问，从数字孪生初步入局电力领域直至目前，电网数字化智能化转型的需求处于不断变化状态。
以往「可视化模式的数字孪生」本质上还是各种类型数据的叠加组合，而此类叠加组合表面上看起来是在一起的，一旦在使用一些专有的分析时，就会发现这些不同来源、不同层次的数据并不相通，难以灵活整合应用。
以上，也是不少客户认为数字孪生价值不高的原因所在。
如今数字孪生从好看真正进入到创造价值阶段，在优立科技释放电力数据价值的背后，是其对电网领域逐渐深入的理解。
张雪兵指出，电网领域对精准度的要求较高，尤其变电设施、变电站等对于闭合精确度要求达99.99%以上，希望能利用毫米级的精度数据，对电力巡视的状态等进行准确分析和判断。
具体到实际应用中，白天使用可见光摄像头可以轻松监视和跟踪目标。然而，到了夜晚，可见光相机具有一定的局限性，且受天气影响大，阴雨、云雾和夜间等环境的可见光成像效果受到较大干扰。
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正因如此，不同于市面上大部分公司来用人工建模模型构建三维应用的技术路径，优立科技打造了一套以变电站三维超高精度激光点云为数据基础，通过高精度三维彩色点云和摄像机联动控制的方式建立起三维智能巡检系统。
与普通激光点云数据相比，优立科技的超高精度激光点云数据在还原度、美观度、实用度三方面全面超越。基于超高精度激光点云数据，全站模型可以达到毫米级别精度，点密度达到20万点/平方米，平均误差在 2MM 内，最大误差不超过 6MM。
系统利用高精度点云进行点位标记,调动摄像机、巡检机器人、无人机、辅控设备等检测设备获取视频与照片数据通过后台图像识别分析出隐表与缺陷信息，并显示在三维模型上。
基于激光雷达点云成果，同时融合可见光影像数据，优立科技通过远程定制巡检任务，控制站端视频监控及机器人开展巡检，基于实景三维实时感知巡检情况，对获取视知图像进行智能分析，自动跟踪异常设备，结合设备实时信号实现告警监视、故障联动等，达到远程智能立体巡检。
用张雪兵的话来说，优立科技算得上是目前国内首家将激光雷达这类新型终端设备运用在大型变电站、直流站内，并提供相应的运维服务的企业。
