为什么永磁同步电机成为主要的驱动电机?
电动机可以使电能转化为机械能,并通过传动系统将机械类传递到车轮驱动汽车行驶,是新能源汽车核心驱动系统之一。目前新能源汽车常用的驱动电机主要是永磁同步电机及交流异步电机两类,大多数新能源汽车采用的是永磁同步电机,代表车企包括比亚迪、理想汽车等,部分车辆采用了交流异步电机,代表车企有特斯拉、奔驰等。
常用电机中适用于电力驱动的电机分类
异步电动机主要由静止的定子和旋转的转子两大部分组成,当定子绕组接通交流电源时,转子就会旋转并输出动力。其主要原理是定子绕组通电(交流电)后会形成一个旋转的电磁场,而转子绕组是一个闭合导体,在定子旋转磁场中不停切割定子的磁感应线。根据法拉第定律,闭合导体切割磁感线会产生电流,而电流会产生一个电磁场,此时就有了两个电磁场:一个是接通外部交流电的定子电磁场,另外一个是切割定子电磁感应线产生的转子电磁场。而根据楞次定律,感应电流总要反抗引起感应电流的原因,也就是尽力使转子上的导体不再切割定子旋转磁场的磁感应线,这样的结果就是:转子上的导体会“追赶”定子的旋转电磁场,也就是使转子追着定子旋转磁场跑,最终使电动机开始旋转,在过程中,转子旋转速度(n2)和定子旋转速度(n1)转速不同步(转速差 2-6%左右),因此称之为异步交流电机,反之如果转速相同,则称之为同步电机。
永磁同步电机也属于交流电机一种,其转子由具有永久磁体的钢制成,电机工作时给定子通电,产生旋转磁场推动转子转动,“同步”的意思是稳态运行时,转子的旋转速度与磁场的旋转速度同步。永磁同步电动机具有较高的功率质量比,体积更小,质量更轻,输出转矩更大,电动机的极限转速和制动性能也比较优异,因此永磁同步电动机已成为现今电动汽车应用最多的电动机。但永磁材料在受到振动、高温和过载电流作用时,其导磁性能可能会下降,或发生退磁现象,有可能降低永磁电动机的性能。另外,稀土式永磁同步电动机要用到稀土材料,制造成本不太稳定。
与永磁同步电机相比,异步电机工作时需要吸收电能励磁,这部分会损耗电能,使得电机的效率降低,而永磁电机由于加入永磁体,成本较高。
选择交流异步电机的车型会倾向于性能优先,利用交流异步电机在高转速下的性能输出和效率优势,代表车型就是早期的 Model S。主要特点:当汽车处于高速行驶时,能够保持高速运转和高效的电能使用效率,在保持最大动力输出的同时,减少能耗;
选择永磁同步电机的车型则倾向于能耗优先,利用永磁同步电机在低速阶段的性能输出和高效运转,适用于中小型车。特点就是体积小、重量轻,可以增加续航。同时它调速性能好,在面对反复启停、加减速时,能保持较高效率。
异步感应电机和永磁同步电机的特点
永磁同步电机占主导地位。高工产业研究院(GGII)依据发布的《新能源汽车产业链月度数据库》统计显示,2022 年 1-8 月份国内新能源汽车驱动电机装机约 347.8 万套,同比增长 101%。其中,永磁同步电机装机 332.9 万套,同比增长 106%;交流异步电机装机 129.5 万套,同比增长 22%。
永磁同步电机成为纯电动乘用车市场的主要驱动电机。
从国内外主流车型电机选择来看,国内的上海汽车、吉利汽车、广州汽车、北京汽车、腾势汽车等推出的新能源汽车均使用永磁同步电机。国内主要使用永磁同步电机,一是因为永磁同步电机低速性能好、转化效率高,非常适合城市交通频繁启停的复杂工况,二来是因为永磁同步电机中的钕铁硼永磁材料需要使用稀土资源,而我国拥有全球 70%的稀土资源,钕铁硼磁性材料的总产量达到全球的 80%,所以中国更热衷于使用永磁同步电机。
国外的特斯拉和宝马则是永磁同步电机和交流异步电机协同发展。从应用结构来看,永磁同步电机是新能源汽车的主流选择。
国内外部分新能源汽车电机类型
永磁同步电机成本中,永磁材料成本约 30%。永磁同步电机的制造原材料主要有钕铁硼、硅钢片、铜和铝等,其中永磁材料钕铁硼主要用于制造转子永磁体,成本构成在 30%左右;硅钢片主要用于制作定转子铁芯,成本构成在 20%左右;定子绕组成本构成在 15%左右;电机轴成本构成在 5%左右;电机壳成本构成在 15%左右。