M2LR-T0-040-0 相较于一维/三维,六维传感器具备测量精度高、结构紧凑、响应迅速等特点。 安装方便:集成度高,将六个传感器合并为一个,简化了安装过程,仅需 4-8 颗螺丝钉即可固定,节省了安装时间。 同步性优越:能够实时并且同步地测量六个方向的力和力矩,避免了由于时间 差导致的测量误差,提高了测量的可靠性和准确性。节省空间:占用空间小,为在空间有限的场合进行高精度的多维度测量提供了 可能。耦合误差低:高精度产品的耦合误差可以控制在 1%以内,即使是常规 产品,耦合误差也能维持在 2%-5%之间,大大优于多个一维力传感器组合的方 案。 多维度测量:提供了全方位的力和力矩信息,对于需要综合分析物体在多个方 向上的受力情况的应用场景具有重要价值。六维力传感器以其安装简便、高度 同步、小空间占用、低耦合误差和多维度测量的能力,成为多个领域中理想的 力和力矩测量工具。
2.2. 如何判别力传感器的好坏?
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M2LR-T0-040-0 衡量传感器性能的指标有很多,包括灵敏度、精度、非线性误差、解耦误差等等。 其中,以灵敏度、精度、工作频带和测量范围为核心指标度量。 灵敏度:灵敏度是指传感器在稳态工作情况下,输出量的变化量和输入量的变化量 的比值。提高灵敏度,则与被测量变化相对应的输出信号才会更大,从而有利于后 续信号处理。但灵敏度并非越高越好,因为随着灵敏度的提高,测量值中更多的引 入了与测量值无关的周边量,相应的测量稳定性变差。 精度:传感器的精度性能指标指的是传感器的测量精度,理想的传感器应具有较好 的精度性能。此外,因六维加速度传感器能够同时测量三维线加速度和三维角加速 度,为了确定各通道间测量精度能力的差异性,需测量六维加速度传感器的精度各 向同性指标。
M2LR-T0-040-0 工作频带:传感器的工作频带代表了传感器可测量信号的频率范围,理想的传感器 应该具有足够宽的工作频带。其中,工作频带的下限受限于电荷放大器的下限截止 频率,上限受限于传感器的固有频率,而且为了远离共振区的影响,一般传感器的 上限频率取传感器固有频率的 1/3-1/5。 测量范围:传感器的测量范围主要受制于弹性球铰链的强度,即在测量范围内,要 保证弹性球铰链不会因受交变的应力的作用而发生疲劳破坏。