ICS T8100是Rockwell Automation生产的一款Trusted TMR（三重模块冗余）控制器机架

ICS T8100是Rockwell Automation生产的一款Trusted TMR（三重模块冗余）控制器机架，专为工业自动化中对安全性有严格要求的应用而设计。该机架具备三重冗余功能，即有三个独立处理器并行执行相同程序，以确保在发生故障时能够安全地将系统驱动到一个安全状态。T8100能够自我检测故障，如果检测到故障，系统将自动关闭。

Rockwell Automation已宣布，自2018年4月23日起，T8100控制器机架将被停产，不再对外销售。对于受影响产品的客户，官方建议移除对这些产品的引用，并推荐使用T8100C作为直接替代产品。

T8100机架支持多达两个Trusted TMR处理器模块和多达八个Trusted TMR接口模块，提供了一系列的诊断和故障排除工具，以帮助维护和监控系统状态。这些特性使得T8100成为过程控制、机器控制和电力生产等安全关键应用的理想选择。

此外，Rockwell Automation还提供了Trusted Communication Interface Adapter T8153，它为Trusted Communication Interface Modules提供了通信端口的便捷访问，使得外部系统能够与Trusted System进行通信。该适配器提供了两个10/100BaseT连接和四个RS422/485连接，以及两个RS232连接（其中一个是全RS232）。

在安装和维护方面，T8100机架的模块含有静电敏感部件，因此在处理时必须注意静电放电预防措施。特别是在安装过程中，应确保不触摸暴露的连接器引脚，并且在任何情况下都不应该拆卸模块外壳。

对于需要模拟输出的场合，Rockwell Automation还提供了Trusted TMR Analog Output Module，型号为T8480，这是一个40通道的模拟输出模块，同样采用三重模块冗余设计，适用于需要高可靠性控制信号输出的工业应用。

综合来看，尽管T8100机架已经停产，但Rockwell Automation依然提供了替代产品和丰富的配件选择，以满足工业自动化领域的高安全标准和需求。