9199-00002 A6120 DeltaV控制网络 双速10/100BaseT网络

A6120 DeltaV控制网络是连接DeltaV工作站和控制器的标准以太网。控制网络是双速10/100BaseT网络。CAT5屏蔽(ScTP)双绞线电缆将每个节点连接到集线器或交换机。
LocaBus,A6120由电源控制器载体上的内部电源总线、相关Ⅳ/O接口载体上的总线和连接电缆组成。

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技术规格:9199-00002 A6120 DeltaV控制网络 双速10/100BaseT网络

A6120 DeltaV控制网络是连接DeltaV工作站和控制器的标准以太网。控制网络是双速10/100BaseT网络。CAT5屏蔽(ScTP)双绞线电缆将每个节点连接到集线器或交换机。
LocaBus,A6120由电源控制器载体上的内部电源总线、相关Ⅳ/O接口载体上的总线和连接电缆组成。LocalBus为控制器和V/O子系统供电,并提供卡之间的通信连接。系统电源(12VDC)可以沿LocalBus的长度共享。LocalBus的长度〈包括所有电筑)不能超过6.5 m (21.3 ft.),如下图所示。垂直安装系统的长度要求相同。
DeltaV系统在尺寸和功能上都可以扩展。A6120是第一个为您提供单一架构的全数字系统,具有从8个I/O到30,000个I/O的全部功能。

The A6120 DeltaV Control Network is the standard Ethernet for connecting DeltaV workstations and controllers. The control network is a two-speed 10/100BaseT network. CAT5 Shielded (ScTP) twisted pair cables connect each node to a hub or switch.
The LocaBus, A6120 consists of an internal power bus on the power controller carrier, a bus on the associated Ⅳ/O interface carrier, and a connecting cable. LocalBus supplies power to the controller and V/O subsystem, and provides communication connections between cards. The system power supply (12VDC) can be shared along the length of the LocalBus. The length of LocalBus < including all electrical buildings) shall not exceed 6.5 m (21.3 ft.), as shown below. Vertical installation systems must have the same length.
The DeltaV system is scalable in size and functionality. The A6120 is the first all-digital system to give you a single architecture with full functionality from 8 I/ OS to 30,000 I/ OS.

9199-00002 A6120

伺服驱动器是现代传动技术的高端产品,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了最低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

伺服驱动器原理:目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

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