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技术规格
交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。 交流伺服电动机使用时，激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf，控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后，伺服电动机很快就会转动起来。 通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生一个旋转磁场，旋转磁场的转向决定了电机的转向，当任意一个绕组上所加的电压反相时，旋转磁场的方向就发生改变，电机的方向也发生改变。 为了在电机内形成一个圆形旋转磁场，要求激磁电压Uf和控制电压UK之间应有90度的相位差，常用的方法有：
1）利用三相电源的相电压和线电压构成90度的移相
2）利用三相电源的任意线电压
3）采用移相网络
4）在激磁相中串联电容器
AKM42E-EKGNR-01
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公司：厦门雄霸电子商务有限公司漳州分公司
系统工作原理
系统实时接收键盘、鼠标命令，向计算机主机进行转发，实现键盘、鼠标正常信息输入；在外部设备的控制下自动完成键盘、鼠标信息传输通道切换，并接收外部设备发送的指示信息，模拟生成计算机主机可以接收的信息并按照设计的时序发送至计算机主机，实现远程设备信息中各项参数的模拟键人；实现参数键入后，及时将控制权交还给键盘、鼠标，恢复正常操控功能。
远程设备信息自动输入转换系统可采用成熟的接口电路技术，以ARM为主控芯片，结合串口控制芯片、DC、DC电源转换模块、继电器芯片等一些专用接口芯片和外围电路实现。远程设备信息自动输入转换系统逻辑原理图如图2所示。
在键盘、鼠标模拟器中，ARM作为主控芯片完成远程设备信息的接收和发送应答，实现键盘、鼠标输人的切换，并把远程设备信息模拟转发给本地计算机。
系统在不通电的情况下，键盘输人和模拟键盘输出直接连通，当外部设备输入信息后，切换继电器输出引脚，实现远程设备信息解析并按照PS/2协议转发给本地计算机。信息发送完毕后，切换继电器，恢复键盘输入和模拟键盘输出直接连通状态。键盘输入和模拟键盘输出同时通过继电器切换和ARM芯片连接，实现信息的转发。
系统在不通电的情况下，鼠标输入和模拟鼠标输出直接连通。当外部设备输入信息后，切换继电器输出引脚，实现远程设备信息处理转发给本地计算机。信息发送完毕后，切换继电器，恢复鼠标输入和模拟鼠标输出直接连通状态。
基于Modbus_RTU（Modicon公司开发的一种通信协议）的远程输入输出接口的硬件电路框图如图5所示。硬件电路主要包括处理器（单片机）、输入输出隔离器件和RS485收发器三个部分。
单片机是输入输出接口设备的核心，其接收来自总线的数据命令，根据命令的形式，控制相应的端口输出或将采集到的端口信息进行回复。单片机的电路部分又可以分为电源、晶振、看门狗三个部分，电源是数字电路工作的必须部分，通常单片机的电源是一个降压稳压电路，通用单片机的工作电压一般为3.3V或5V，而普通开关电源或AC-DC模块的输出电压一般为12V或24V，所以需要降压。为了保证单片机工作的稳定，需要在降压器件的输出侧加稳压二极管和电容，以保证电压的稳定和降低纹波。晶振为单片机工作提供时基，晶振分为内部晶振和外部晶振两种，外部晶振具有更好的精度和稳定性。单片机工作在工业环境中，容易受到各种干扰，会导致控制程序出现异常，看门狗电路可以将出现异常的程序及时拉回到正常状态，防止出现事故。看门狗的原理是定时接收单片机发出的周期信号，当一定时间内没有收到周期信号后，将单片机热复位，让程序重新运行，而这个过程单片机的RAM不会发生改变，保证控制功能可以继续。
在工业控制环境中，各种干扰会冲击传输线路，这就需要对单片机的端口进行隔离，将干扰阻挡在隔离器件之外，首先保证单片机的安全。常用的隔离器件有光耦和磁耦，光耦传输速率相对较低，可以在输入输出端口隔离中使用，磁耦的传输速率相对较高，可以在通信隔离中使用。
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