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CS1H-CPU65H KuKa PLC模块
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公司：厦门雄霸电子商务有限公司漳州分公司
轻松构建所需安全类别的电路。
可将所创建的安全电路注册为模板并复用， 实现简单的标准化。
还提供大量TÜV认证模板。
可以从标准的DeviceNet主站监控NE0A操作条件。
与NE1A安全网络控制器结合使用实现网络分发。
通过ISO13849-1 (PLe)和IEC 61508 SIL3认证。
| 通信电源电压 | DC11～25V (由通信连接器供给) | |
|---|---|---|
| 内部电路电源电压 (V0) *1 |
DC20.4～26.4V (DC24V -15%/+10%) | |
| I/O电源电压 (V1、V2) *1 |
||
| 电流 消耗 |
通信电源 | DC24V、15mA |
| 内部电路电源 | DC24V、110mA | |
| I/O电源 *2 | DC24V、80mA (输入) 80mA (输出) |
|
| 过电压类别 | II | |
| 耐干扰性 | 符合IEC61131-2 | |
| 耐振动 | 10～57Hz: 0.35mm、 57～150Hz: 50m/s2 |
|
| 耐冲击 | 150m/s2: 11ms | |
| 安装方式 | DIN导轨(IEC 60715 TH35-7.5/TH35-15) | |
| 使用环境温度 | -10～55°C | |
| 使用环境湿度 | 10%～95% (无结露) | |
| 存储环境温度 | -40～70°C | |
| 防护等级 | IP20 | |
| 串行I/F | USB Ver 1.1 | |
| 质量 | 440g以下 | |
5000II #E4809-045-106-G主轴驱动系统是数控机床的大功率执行机构，其功能是接受数控系统(CNC)的S码（速度指令）及M码（辅助功能指令），驱动主轴进行切削加工。它接受来自CNC的驱动指令，经速度与转矩(功率)调节输出驱动信号驱动主电动机转动，同时接受速度反馈实施速度闭环控制。它还通过PLC将主轴的各种现实工作状态通告CNC用以完成对主轴的各项功能控制。为满足数控机床对主轴驱动的要求，主轴电动机必须具备下述功能：
1）5000II #E4809-045-106-G输出功率大。
2）在整个调速范围内速度稳定，且恒功率范围宽。
3）在断续负载下电动机转速波动小，过载能力强。
4）5000II #E4809-045-106-G加速时间短。
5）电动机温升低。
6）振动、噪声小。
7）5000II #E4809-045-106-G电动机可靠性高，寿命长，易维护。
8）体积小、质量轻。
E4809-045-109-C
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（1）调速范围。各种不同的机床对调速范围的要求不同。
（2）主轴的旋转精度和运动精度 主轴的旋转精度是指装配后，在无载荷、低速转动条件下测量主轴前端和距离前端300mm处的径向圆跳动和端面圆跳动值。
（3）数控机床主轴的变速是依指令自动进行的，要求能在较宽的转速范围内进行无级调速，并减少中间传递环节，简化主轴箱。主轴驱动装置的调速范围已达1:100，这对中小型数控机床已经够用了。对于中型以上的数控机床，如要求调速范围超过1:100，则需通过齿轮换挡的方法解决。
（4）要求主轴在整个范围内均能提供切削所需功率，并尽可能在全速度范围内提供主轴电动机的最大功率，即恒功率范围要宽。由于主轴电动机与驱动的限制，其在低速段均为恒转矩输出。为满足数控机床低速强力切削的需要，常采用分段无级变速的方法，即在低速段采用机械减速装置，以提高输出转矩。
（5）要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加减速控制，即要求具有四象限驱动能力，并且加减速时间短。
直流主轴电动机的结构与永磁式伺服电动机不同，主轴电动机要能输出大的功率，所以一般是他磁式。为缩小体积，改善冷却效果，以免电动机过热，常采用轴向强迫风冷或采用热管冷却技术。
直流驱动装置有晶闸管和脉宽调制PWM调速两种形式。由于脉宽调制PWM调速具有很好的调速性能，因而在数控机床特别是对精度、速度要求较高的数控机床的进给驱动装置上广泛使用。而三相全控晶闸管调速装置则在大功率应用方面具有优势，因而常用于直流主轴驱动装置。
主轴伺服提供加工各类工件所需的切削功率，因此，只需完成主轴调速及正反转功能。但当要求机床有螺纹加工、准停和恒线速加工等功能时，对主轴也提出了相应的位置控制要求，因此，要求其输出功率大，具有恒转矩段及恒功率段，有准停控制，主轴与进给联动。与进给伺服一样，主轴伺服经历了从普通三相异步电动机传动到直流主轴传动。随着微处理器技术和大功率晶体管技术的进展，又进入了交流主轴伺服系统的时代。
厦门雄霸
| E4809-045-109-C | KuKa 库卡 | 模块 | 5000 II E4809-045-106F | KuKa 库卡 | 模块 |
| E4809-045-106-F | KuKa 库卡 | 模块 | 5000II #E4809-045-106-?G CRPIIC | KuKa 库卡 | 模块 |
| E4809-045-106-D | KuKa 库卡 | 模块 | 5000II #E4809-045-106-?G | KuKa 库卡 | 模块 |
| E4809-045-106-G | KuKa 库卡 | 模块 | E4809-045-042-D | KuKa 库卡 | 模块 |
| E4809-045-091-E | KuKa 库卡 | 模块 | E4809-045-205-A | KuKa 库卡 | 模块 |
| E4809-045-086-A | KuKa 库卡 | 模块 | E4809-045-216 | KuKa 库卡 | 模块 |
| E4809045086A | KuKa 库卡 | 模块 | E4809-045-223-A | KuKa 库卡 | 模块 |
| E4809045077A | KuKa 库卡 | 模块 | E4809-045-217-C | KuKa 库卡 | 模块 |
| E4809-045-062F | KuKa 库卡 | 模块 | E4809-045-110-C | KuKa 库卡 | 模块 |
| E4809-045-061-D | KuKa 库卡 | 模块 | E4809-045-109-D | KuKa 库卡 | 模块 |
| E4809-045-044 | KuKa 库卡 | 模块 | E4809-045-106F | KuKa 库卡 | 模块 |
| E4809-045-038-C | KuKa 库卡 | 模块 | E4809-045-088-E | KuKa 库卡 | 模块 |
| E4809-045-019C P | KuKa 库卡 | 模块 | E4809-045-077-A | KuKa 库卡 | 模块 |
| E4809-045-013-E | KuKa 库卡 | 模块 | E4809-045-048C | KuKa 库卡 | 模块 |
| E4809-045-012-D | KuKa 库卡 | 模块 | E4809-045-038-B | KuKa 库卡 | 模块 |
| E4809-045-010-B | KuKa 库卡 | 模块 | R88M-U75030VA-S1 | KuKa 库卡 | 模块 |
| E4809-045-010-A | KuKa 库卡 | 模块 | CJ1W-AD081-V1 | KuKa 库卡 | 模块 |
| E4809 045 113 _ E4809045113 TCC-B | KuKa 库卡 | 模块 | NQ5-TQ010-B | KuKa 库卡 | 模块 |
| E4809 045 113 _ E4809045113 TCC-B | KuKa 库卡 | 模块 | E3JM-DS70M4-G | KuKa 库卡 | 模块 |
| MPS30MPS20MPS10 | KuKa 库卡 | 模块 | E2E-X7D2-N | KuKa 库卡 | 模块 |
