产品详情
IC693APU301 GE技术信息
| 品牌 | 发那科 |
| 系列 | 90-30系列 |
| 制造商 | 葛发那科(前)；艾默生自动化(当前) |
| 零件号码 | IC693APU301 |
| 系列 | 90-30系列 |
| 产品说明 | 轴定位模块 |
| 产品说明 | 轴定位模块(APM) |
| 轴的数量 | 1轴 |
| 支撑轴的数量 | 一(1) |
| 伺服回路更新 | 1毫秒 |
| 通信端口 | 一(1)个轴模块；25针伺服连接 |
| 操作模式: | 标准模式；跟随模式 |
IC693APU301
IC693APU301
IC693APU301
IC693APU301
IC693APU301
产品描述
IC693APU301是90-30系列可编程逻辑控制器(PLC)中的一个轴定位模块(APM ),以前由GE Fanuc Automation生产，目前隶属艾默生自动化。该模块带有单轴控制，用于实现伺服电机的运动和位置控制，并可配置为标准和从
动模式。
IC693APU301在标准模式下配置时，该APM模块结合了IC693APU301的PLC逻辑和高性能运动控制，用于创建单个集成系统。它还支持从动模式，其中APU为连续的主应用和从应用提供高性能电子传动装置。
该模块带有一(1)个9针D-shell axis端口连接器和一(1)个用于APM连接的高密度端口。它还具有LED状态指示器，如STST EN1、EN2、OK和CFG LEDs。该模块可与各种CPU兼容使用，如CPU 311、CPU 313和CPU 323，其
中最多可安装三(3)个APM模块。当与CPU 331和更高版本一起使用时，最多可以安装八(8)个APM模块，每个基板最多三(3)个APM模块实例。
运动程序可使用运动编程器软件包开发，并使用VersaPro软件包1.1版或更高版本或Logic-Developer PLC进行配置。IC693APU301模块可以使用多种不同长度的通信电缆。这些电缆包括IC693CBL311 (10英尺/3米)；
IC693CBL319 (3英尺/1米)；IC693CBL317 (10英尺/3米)带8”外部屏蔽尾纤，C693CBL320 (3英尺/1米)带8”外部屏蔽尾纤。
GE Fanuc IC693APU301轴定位模块或APM是为90-30系列PLC或可编程逻辑控制器制造的单轴运动控制模块。它易于使用，是一个完全可编程的模块，允许用户将高性能控制集成到他们的PLC系统中。IC693APU301轴定位
模块可设置为在随动模式或标准模式下运行。随动模式为连续应用提供了电子传动装置。当该模块与90-30系列PLC一起使用时，它作为一个组合运动控制组件运行。该APM控制轴的运动，而与之相连的PLC在PLC工作台和
APM之间自动传输数据。
IC693APU301轴定位模块可安装在任何90-30系列CPU或扩展底板上。331或更高型号的模块化CPU在一个系统中最多可以有8个APM模块，每个基板最多有3个APM模块。APM运动编程器软件包中最多可以生成和存储10个运
动程序。它有一个高密度连接器，包含一个用于Axis 1的连接和另一个用于通用连接的连接器。这些高密度连接器使用具有24针I/O连接器的短电缆连接到驱动器。该APM包含将轴的实际位置与编程或命令位置进行比较的逻
辑。IC693APU301轴定位模块提供了PLC和伺服控制轴之间的实时接口。使用此模块的一些好处包括扩展的应用程序功能、简化的故障排除和高效的通用输入功能。
| 模块LED指示灯 | STST EN1、EN2、OK和CFG |
| 连接器类型 | 24针高密度，25针D型 |
| 齿缝宽度 | 单翼缝 |
| 和睦相处 | 90-30系列PLC |
| 兼容CPU | CPU 311、CPU 313、CPU 323、CPU 331和更高 |
| 产品生命周期状态* | 停产/过时 |
| 允许的模块数量 | CPU 311、CPU 313和CPU 323:三(3)个APM模块CPU 331和更高:八(8)个APM模块 |
| 每个基板的模块数量: | 三(3) |
| 兼容电缆: | IC693CBL311 (10英尺/3米)；IC693CBL319 (3英尺/1米)；IC693CBL |
关于IC693APU301问题解答
- 问题:什么是IC693APU301？
- 回答: IC693APU301是一款Motion Mate轴定位模块。对于90-30系列，IC693APU301是一款智能、完全可编程的单轴运动控制模块。
- 问题:IC693APU301允许您做什么？
- 回答:TIC693APU301可让您将高性能控制与PLC逻辑解决能力合并到一个统一的系统中。
- 问题:本模块有哪两种配置模式？
- 回答: 您可以配置IC693APU301在标准模式或跟随模式下运行。
- 问题:IC693APU301在标准模式下做什么？
- 回答: IC693APU301的标准模式将高性能运动控制与PLC逻辑解决能力混合到一个统一的系统中。
- 问题:IC693APU301在跟随模式下做什么？
- 回答: IC693APU301的跟随模式为您提供高性能的“电子传动装置”,用于不间断的父母/子女应用。
- 问题:如果职位有效未设置为通电时，会发生什么情况？
- 回答: 将报告错误代码0x53h或0x54h (x =轴号1或2)。
- 问题:错误代码53h表示什么？
- 回答: 该错误代码表明，自编码器通电后，串行编码器未旋转过零参考点。
- 问题:错误代码54h表示什么？
- 回答: 该错误代码表示串行编码器已被引用，但尚未为系统建立有效的绝对位置。
- 问题:我的IC693APU301工作不正常怎么办？
- 回答: 那么你的产品可能需要修理。
