S72402-NANANA Kollmorgen 伺服驱动器

品牌:Kollmorgen

P/ n:S72402-NANANA

目录描述:伺服驱动器

原产地:美国

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S72402-NANANA Kollmorgen 伺服驱动器

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S72402-NANANA Kollmorgen 伺服驱动器

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电力产品:电力产品是输配电工程的重要组成部分。ABB在变压器、开关、断路器、电缆和辅助设备的制造领域遍布全球。

电力系统:为世界各地的输配电网络和发电厂提供完整的系统和服务

离散自动化和运动控制:电机,发电机,驱动系统,可编程逻辑控制器,电力电子和机器人产品可用于广泛的自动化领域,如电力,运动和控制。我们在风力涡轮机行业处于领先地位,在太阳能领域也有不断增长的产品线

低压产品:控制产品、断路器和开关、开关柜、箱体和轨道组件,以及低压系统业务单元,ABB低压产品可广泛应用于商业和住宅楼宇配电系统、各种自动化设备和大型基础设施。主要产品包括:低压控制及自动化产品、自动转换开关电器、断路器、开关、线路保护、电网质量、开关及插座、智能楼宇控制系统、箱体产品及低压配电系统。

过程自动化:石油、天然气、电力、化工、制药、纸浆、造纸、金属、矿产、船舶和涡轮增压等行业

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1]  
在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了最低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。
主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
Kollmorgen S72402-NANANA

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