产品详情
品牌:ABB
P/ n:UAD155A0111 3BHE029110R0111
目录描述:控制器
原产地:美国
厦门雄霸提供UAD155A0111 3BHE029110R0111等DCS/PLC,厦门雄霸珊妮为您报价,并提供一年保修服务。
UAD155A0111 3BHE029110R0111质量高价格实惠有多种型号。
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公司:厦门雄霸电子商务有限公司漳州分公司
增加比例增益( KpK_{p}) ,可以使控制信号按误差信号(e(t))比例增减。若只使用比例控制,且固定 KpK_{p} ,增大控制信号的唯一方式为 误差增大。
使用微分控制,如果误差向上倾斜(即,误差斜率较大),即使误差的幅值依然较小,但控制信号将变得很大。这种预测功能,就像增加了系统的阻尼,因此可以减少超调。微分项的加入,对稳态误差没有作用。
控制器中加入积分项( KiK_{i} ),有助于减小稳态误差。如果存在常值稳态误差,积分就会不断作用,因而增加了控制信号,从而使得误差减小。积分项的缺点:将使得系统变得迟缓(和振荡),因为误差改变符号时,需要一定时间来抵消作用。
控制器每个参数( Kp,Kd,KK_{p},K_{d},K_{i} )在闭环系统的一般作用列举在下图中,下面的功能在许多情况下成立,但并非绝对。如果你确实想知道调节每个增益的效果,就不得不做更多的分析,或者对实际系统进行测试。
我司主营控制系统(DCS、PLC/SPS、CNC),面板控制器、HMI和显示面板、工业PC、驱动器(变频器和伺服系统)、电机、电源
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